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开题报告公告-机器人所

发布时间:2017-12-15    浏览次数:483

序号

学号

报告人

姓名

导师

姓名

学生类别

(硕士∕博士)

开题报告时间

开题报告地点

学位论文题目

1

163711050

李德果

唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

基于超声磨削的高强度齿轮材料去除机理与磨削力建模

2

163712171

陈志胜

陈思雨、唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

含制造误差的锥齿轮动力学分析

3

163712115

贺迪

赵先琼、唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

含制造安装误差的齿轮传动接触性能分析研究

4

163712152

陈学师

傅志红、唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

基于测试数据的高速圆柱齿轮的振动特征量计算及评价研究 

5

163711080

孔先念

唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

考虑横向振动的高速修形圆柱齿轮转子系统动力学建模硕士研究

6

163712138

杨硕文

徐海良、唐进元

硕士

20171227800

机电工程学院A216

高速圆柱齿轮复合修形优化设计及动态响应分析

7

163711052

名礼

陆新江

硕士

20171227800

机电工程学院A216

基于机器视觉的机器人场景识别与目标跟踪研究

8

163711070

沈烽

夏毅敏

硕士

20171227800

机电工程学院A216

不同地质条件下泥水盾构刀盘布刀规律研究

9

163711051

张小云

夏毅敏

硕士

20171227800

机电工程学院A216

盘形滚刀刀圈梯度硬度热处理工艺研究

10

163711008

马博松

夏毅敏

硕士

20171227800

机电工程学院A216

泥水盾构机搅拌器搅拌特性研究

11

164712036

刘尚

夏毅敏

硕士

20171227800

机电工程学院A216

基于ASP.NET的小型挖掘机健康管理系统的设计与实现

12

163701029

傅杰

谭青

博士

20171227800

机电工程学院A216

盘形滚刀失效机理与寿命预测

13

163701014

赵仕方

唐华平

博士

20171227800

机电工程学院A216

盾构切刀失效机理及成型工艺研究

14

123717037

刘爱强

陆新江

工程硕士

20171227800

机电工程学院A216

基于UG的数控刀片粉末冶金模具的二次开发

1

163711081

侯杨东

钟国梁

硕士

20171227800

机电工程学院A218

气动软体机械手结构设计与自适应抓取控制研究

2

163711079

刘通

王恒升

硕士

20171227800

机电工程学院A218

基于词向量表达的自然语言人机对话系统研究

3

163711045

章壮 

王恒升

硕士

20171227800

机电工程学院A218

超薄玻璃抛光机自动上下料系统研究

4

163706017

刘润华

王恒升

硕士

20171227800

机电工程学院A218

超薄玻璃无损剥离的建模与分析

5

163711098

邱伟俊

王恒升

硕士

20171227800

机电工程学院A218

基于力控制的机械臂末端执行器精确定位研究

6

163712165

张绪烨

李群明

硕士

20171227800

机电工程学院A218

机器人操作样品的定位测量研究

7

163712150

韩志强

李群明

硕士

20171227800

机电工程学院A218

中子谱仪样品台的误差辨识与标定研究

8

163711042

李德钊

邓华

硕士

20171227800

机电工程学院A218

六自由度机械臂的运动学标定和高精度位姿控制

9

163711033

陈梁

邓华

硕士

20171227800

机电工程学院A218

基于DE材料致动的假肢手的设计与抓握控制研究

10

163711082

周恩至

邓华

硕士

20171227800

机电工程学院A218

基于肌电信号的假肢手抓握力建模与控制研究

11

163701003

戴骏

邓华

博士

20171227800

机电工程学院A218

多臂机器人协调操作与动态力封闭控制

12

153706001

胡蓉

邓华

博士

20171227800

机电工程学院A218

基于扰动估计的多轴运动系统同步与协调控制

 

 

 

 

 

 

 




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