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最新更新时间:2018/1/2 11:37:06
戴瑜


戴瑜
性别:男
职称:副教授、博士生导师
职务:机械电子工程系副主任
电子邮件:daiyu_6@aliyun.com
QQ10600219
 
教育背景:
1993.9—1999.7    湖南省常德市第一中学                    初中、高中
1999.9—2003.7    中南大学     机械设计制造及其自动化   本科
2003.9—2006.7    中南大学     机械制造                            硕士
2006.9—2010.5    中南大学     机械电子工程                    博士 
2011.5—2014.5    中南大学     控制理论与控制工程        博士后
 
工作经历:
2010.9—2013.9   中南大学机电工程学院    讲师
2013.9—至今      中南大学机电工程学院    副教授
2016.9—至今      中南大学机电工程学院    博士生导师
 
学术和社会兼职:
1、国家自然科学基金委项目评审专家
2、浙江省、湖南省自然科学基金项目评审专家 
3SCI期刊International Journal of Simulation Modelling编委
4、中国机械工程学会高级会员
5、英汉船舶及海洋工程技术大辞典编委
 
主要研究方向:
1、深海底采矿机器人/水下自主移动作业机器人设计、动力学及控制
2、深海矿产资源开采作业系统设计及控制
3、车辆动力学及车辆地面力学理论及仿真建模
4、航空传动系统及润滑系统设计及仿真优化
5、机电液控多领域系统协同建模与集成优化设计
 
主持主要科研项目:
1、国家自然科学基金面上项目:深海底采矿机器人多领域系统协同建模与集成优化设计研究(51774324),2018-2021,主持
2、国家自然科学基金青年基金项目:海底履带车行走通过性能与底质力学特性关系的理论与实验研究(51105386),2012-2014,主持
3、教育部博士点基金新教师类项目:海底履带车牵引通过性能评估模型建模及结构参数优化设计研究(20110162120050),2012-2014,主持
4、国际海域资源研究开发前沿性课题(DY125-22-QY-15),2015-2016,主持
5、湖南省自然科学基金项目(13JJ4021),2013-2015,主持
6、中国博士后基金面上项目(2013M531799),2013-2014,主持
7、上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放项目:深海多金属硫化物矿切削破碎与采集理论及方法的基础研究(201515),2016-2017,主持
8、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放项目:深海采矿系统整体联动开采作业过程动力学特性及控制研究(GZKF-201213),2013-2014,主持
9、广东省深圳市科技创新计划基础研究项目(JCYJ20130401160614378),2013-2016,主持
10、中南大学教师研究基金项目,2016-2017,主持
11、国家科技部重点研发计划项目:深海多金属结核采矿试验工程(SQ2016YF010109),2016-2020,核心成员
12、国家社科基金重大项目:深海采矿规章制定与海洋强国研究(12&ZD210),2012-2018,核心成员
13、国防预研项目(KY-44-2012-188-AAXX),2012-2016,核心成员
 
主要学术论文:
1  Dai, Y.*; Zhu, X.; Chen, L.S. A MECHANICAL-HYDRAULIC VIRTUAL PROTOTYPE CO-SIMULATION MODEL FOR A SEABED REMOTELY OPERATED VEHICLE. International Journal of Simulation Modelling, 2016, 15(3): 532-541  (SCI)
2  Dai, Y.*; Chen, L. S.; Zhu, X.; Liu, H. MODELLING AND SIMULATION OF A MINING MACHINE EXCAVATING SEABED MASSIVE SULFIDE DEPOSITS. International Journal of Simulation Modelling, 2016, 15(2): 377-387  (SCI)
3  Dai, Y.*; Zhu, X.; Chen, L. S.; Liu, H.; Zhang, T; Liu, S. J. A NEW  MULTI-BODY DYNAMIC MODEL OF A SEAFLOOR MINER AND ITS TRAFFICABILITY EVALUATION. International Journal of Simulation Modelling, 2015, 14(4): 732-743  (SCI)
4  Yu Dai*; Lisong Chen; Xiang Zhu. A New Multi-Body Dynamic Model of a Deep Ocean Mining Vehicle-Pipeline-Ship System and Its Integrated Motion Simulation. Journal of Mechanical Engineering, 2016, 62(6): 757-763  (SCI)
5  Yu Dai*, et al. THREE DIMENSIONAL COUPLED DYNAMIC ANALYSIS OF DEEP OCEAN MINING SYSTEM. Technical Gazette, 2016, 23(4): 1037-1045  (SCI)
6  Yu Dai*, et al. Trajectory Tracking Adaptive Neural-Fuzzy Control of a Seabed Tracked Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018  (SCI)
7  Dai Yu*, et al. Oil Jet Lubrication Simulation and Optimization Design for Rotorcraft's Main Reducer. Tribology International, 2018  (SCI)
8  Yu Dai*, et al. ANALYSIS AND ANTICIPATION OF THE COMMERCIAL EXPLOITATION TIMING OF MINERAL RESOURCES IN THE INTERNATIONAL SEABED: FROM MARKET, TECHNOLOGICAL AND INSTITUTIONAL POINTS OF VIEW. Resources Policy, 2017  (SSCI)
9  DAI Yu*, LIU Shaojun. Theoretical Design and Dynamic Simulation of New Mining Paths of the Tracked Miner on the Deep Seafloor. Journal of Central South University, 2013, 20(4): 918-923  (SCI)
10  DAI Yu*, LIU Shaojun. An Integrated Dynamic Model of Deep Ocean Mining System and Fast Simulation of Its Longitudinal Reciprocating Motion Operation. China Ocean Engineering, 2013, 27(2): 231-244  (SCI)
11  DAI Yu*, LIU Shaojun, Li Li. Dynamic Analysis of the Seafloor Pilot Miner Based on Single-Body Vehicle Model and Discretized Track-Terrain Interaction Model. China Ocean Engineering, 2010, 24(1): 145-160  (SCI)
12  Yu Dai*, Shaojun Liu, Xiren Cao, Yan Li. Establishment of a New Improved Dynamic Model of the total Deep Ocean Mining System and Its Integrated Operation Process Simulation. Proceedings of The ISOPE Ocean Mining Symposium, Maui, Hawaii, USA, June 19-24, 2011EI
13  Yu Dai*, Shaojun Liu, Yan Li. Development of a Fast Simulation model for
Dynamic Analysis of the 1000m Deep Ocean Mining System. World Journal of
Modelling and Simulation, 2010, 6(2): 83-96EI

14  Yu Dai*, Shaojun Liu. Dynamic Model Development and Simulation Analysis
of China's Total Integrated Deep Ocean Mining Pilot System. Proceedings of
the ASME 2010 29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic
Engineering, Shanghai, China, June 6-11, 2010, 1-10 EI

15  Yu Dai*, Shaojun Liu, Yan Li. Virtual prototype modeling and fast dynamic
simulation of the complete integrated sea trial system for deep-ocean mining.
Proceedings - 2009 IEEE International Conference on Computer Modeling and
Simulation, Macau, China, February 20-22, 2009, 244-250EI

16  Yu Dai*, Shaojun Liu, Yan Li. Dynamic Analysis of the Complete Integrated
Deep-Ocean Mining Pilot System Based on Single-Body Tracked Miner and
Discrete Element Model of Pipe. Proceedings of The Eighth ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium, Bangkok, Thailand, November 10-14, 2008, 21-29EI

17  戴瑜*张健,张滔,刘少军. 基于多体动力学模型的深海采矿系统集成仿真. 机械工程学报,2017534):155-160 EI 期刊封面论文
18  戴瑜*张滔,刘少军. 深海履带式采矿车多体动力学建模与行走性能仿真. 机械工程学报,2015516):173-180 EI
19  戴瑜*刘少军.一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径仿真分析.应用基础与工程科学学报,2014222):400-413 EI
20  戴瑜*刘少军.深海采矿机器人研究:现状与发展.机器人,2013353):363-375  邀稿 EI
21  戴瑜*刘少军.深海采矿整体系统动力学建模及联动开采作业过程快速仿真分析.机械工程学报,201248(9)79-88  EI
22  戴瑜*刘少军.一种新的深海采矿系统整体联动作业模式动力学分析.华中科技大学学报(自然科学版),2012402):39-43 EI
23  刘少军,刘畅,戴瑜*深海采矿装备研发的现状与发展.机械工程学报,201450(2)8-18. EI
24  戴瑜*刘少军. Nautilus矿业公司在海底块状硫化物勘探中采用的取样技术与装备. 海洋地质与第四纪地质,2008284):141-146
25  邬长斌,刘少军,戴瑜*. 海底多金属硫化物开发动态与前景分析. 海洋通报,2008276):101-109
26  戴瑜. 国际深海矿产资源研究开发动态信息连载—日本、韩国、澳大利亚鹦鹉螺矿业、海王星矿业、欧盟蓝色增长等. 国际海域信息(中国大洋矿产资源研究开发协会 COMRA 刊物),2014-2016邀稿.
 
主要学术会议:
120166月,受邀参加“9th Meeting of Korea-China Cooperation on Deep-Sea MineralResources Development”中韩两国深海资源开发合作研讨会,作大会报告 Deep Sea Mining Research in China”(中国深海采矿研究)。
220144月,受邀赴伦敦参加Deep Sea Mining Summit (深海采矿峰会),作大会主题报告“Opportunities of Deep Sea Mining and China's Preparations”(深海采矿时机及中国的准备)。
3201312月,受中科院沈阳自动化所邀请,作报告“深海矿产资源开采技术与装备中的理论问题与关键技术”。
4201310月,受深圳科技创新委员会邀请,作报告“深海采矿技术与装备研究”。
 
第一发明人发明专利:
1、一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统(ZL 201610101194.3
2、一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统(201510849230.X
3、一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置(201510848542.9
4、一种海底大块状固体矿石大规模取样机(201510849226.3
5、一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置(201610143887.9
6、一种深海底锰结核矿采集装置及方法(201610342833.5
7、一种深海底多金属结核大规模集矿机(201610546557.4
8、一种海底富钴结壳采矿车(201610548011.2
9、一种水下履带式作业机器人实验系统(201611231948.3
10、海底多金属硫化物矿水池模拟采矿试验台(ZL 201620294624.3
11、一种深海多金属结核矿石水池模拟集矿试验系统(ZL 201620472116.X
 
第一著作权人国家计算机软件著作权:
1、海底采矿车机电液多领域协同设计仿真系统V1.02016SR401088
2、直升飞机主减速器直齿轮喷射润滑喷嘴布局优化设计计算平台(2017SR503988
3、大洋多金属硫化物采矿机器人参数化建模与动力学分析软件V1.02016SR147822
4、大洋多金属硫化物矿切削破碎采集过程数值模拟分析软件V1.02016SR147828
5、海洋长距离输送管道自动快速刚柔耦合多体动力学建模与模拟分析软件V1.02016SR147913
6、移动式海洋作业系统三维虚拟样机参数化建模与仿真软件V1.0.2015SR020725
7 海底履带式作业车三维虚拟样机参数化建模与仿真软件V1.0.2015SR020725
8、深海采矿系统整体联动开采作业过程模拟分析软件V1.02011SR044992
9、海底采矿履带式集矿机海底行走快速动力学仿真分析软件V1.02010SR066608
 
学生培养
目前指导在读博士生、硕士生共10人,研究生中5人已获得国家研究生奖学金,指导本科生毕业设计多次获得院级优秀毕业设计。
 
欢迎各位专家学者、同行交流合作!
欢迎各位同学报考博士、硕士研究生!