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最新更新时间:2015/12/9 11:04:55
贺继林



性    别 :男
职    称:副教授、博士生导师
职    务:支部书记,系主任
电子邮件   hejilin@csu.edu.cnhejilin@aliyun.com
 

教育背景
2004年 获博士学位 上海交通大学 机器人研究所 机械电子工程,期间赴国外研修
2001年 获硕士学位 安徽理工大学 选矿机械及自动化
1998年 获学士学位 安徽理工大学 矿物加工及自动化


工作经历
2005.5-至今 中南大学机电工程学院 副教授(2005.9-)、硕导(2005.12-)、副主任(2008.1-)、支部书记(2011.10-)、博导(2012.9-)、系主任(2014.10-)

 
研究方向
利用先进的光机电液一体化技术等提升工程装备、航空装备以及特种机器人的性能。
高性能复合材料通用航空器的制造、工艺、控制、应用及适航取证,开发飞行控制及航电设备。
机电一体化系统设计,特种机器人及其控制系统的设计,工程装备的运动控制和作业控制等。

学术和社会兼职
中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。


教学成果和荣誉
双语教学,承担本科生课程2门,研究生课程1门

在读博士2人,在读硕士7人,毕业硕士16人,优秀硕士论文1人,本科优秀毕业设计多人。

代表性学术成果
1. 973项目:大型航空复合材料承力构件制造基础研究——复合材料制件热压固化中的应力演变规律及形性协同控制,2014-2018,核心骨干
2. 长沙市科技项目:挖掘机械的挖掘阻力分析与实时识别,2014-2016,课题负责人
3. 湖南省科技项目:基于挖掘阻力实时识别与分析的挖掘轨迹控制,2013-2015,课题负责人
4. 无人直升机新旋翼控制机理及系统辨识研究,2013-2015,课题负责人
5. 无人直升机关键技术研究及产业化,2013-2015,课题负责人
6. 湖南省科技重大专项:轻型飞机产业化关键技术研究,2009-2012,课题负责人
7. 小型无人机样机研制关键技术研究,2010-2013,项目负责人
8. 全复合材料通用航空器的制造及工艺研究,2010-2013,项目负责人
9. SW17-R挖掘机器人的研制开发,2012-2015,项目负责人
10. SW85-E电控挖掘机的研制开发,2009-2011,项目负责人

 
国际国内学术刊物上发表学术论文四十余篇,其中EI收录17篇,专利7项。

近期主要论著:
[1] 马云荣,贺继林,李栋,谭耀,徐雷. 树脂基复合材料曲面结构件固化变形数值模拟,复合材料学报,2015,32(3):874-880
[2] Jilin He, Hiahua Zheng, Dong Li. The calculation of digging-resistance of small-scale excavator based on torque method, Applied Mechanics and Materials, 2014, Vol456:248-251
[3] Jilin He, Yunrong Ma, Dong Li, Yao Tan, Lei Xu. Numerical simulation of curing deformation of thermosetting resin matrix composite curved structure, Applied Mechanics and Materials, 2014, Vol684:145-153
[4] 陈志贤,贺继林,宋大雷,齐俊桐. 小型无人直升机系统时域辨识方法研究,计算机仿真,2014,31(7):26-30
[5] 贺继林,李栋,郑海华. 直升机复合材料桨叶固化过程的多物理场有限元模拟,宇航材料工艺,2014,44(2):19-23

[6] Jilin He, Zhixian Chen. A chess-playing robot based on SERCOS. Applied Mechanics and Materials(1660-9336), 2013, Vol 271-272:1536-1540
[7] Jilin He, Zheng Yuan, Xuemin Zou, Fuzzy Synthetic Estimation of Multi-process Planning Schemes in CAPP,Advanced Materials Research(1022-6680),2012, Vol 433-440:3070-3075
[8] Jilin He, Zheng Yuan, Qinghua He, Clustering and Real-Time Analysis of Robot Controller Based on System on Chip, Advanced Materials Research(1022-6680),2012, Vol 403-408:3797-3804
[9] Jilin He,Dong Li, The Data Fusion of Chess-Playing Robot Based on SERCOS, Applied Mechanics and Materials(1660-9336), 2012, Vol 236-237:550-555
[10] Zhang Yun, He Jilin, Cai Yan, Liu Zhiyong, Li Mengzhu, Novel Shock-absorbing Spring Stiffiness Changes in Automobile Clutch Driven Plate Application,Applied Mechanics and Materials(1660-9336),2012, Vol 190-191:1258-1260
[11] Jilin He, Jun Song, Real-Time Analysis of Robot Controller Based on System on Chip,Advances in Information Sciences and Service Sciences(1976-3700),2011,Vol 3(10):98-106
[12] Jilin He, Raobao Jiang, Bo Liu, Xin Zhao, Qinghua He, The Study and Design of UAV Dynamic Inversion Flight Control Law, Advanced Materials Research(1022-6680),2012, Vol 139-141:1757-1762


学术奖励
1. 湖南省技术创新先进个人,2006