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最新更新时间:2016/5/6 9:46:55
杨放琼


 

 
性    别 职    称 教授
职    务 机械设计系副主任 电子邮件 yangfq2014@csu.edu.cn
工作时间 联系电话 13677303199

 

教育背景

984年进入华中科技大学学习,1988年获得机械制造专业学士学位;
1911年在华中科技大学获得机械电子工程硕士学位;
2003年-2004年,澳大利亚新南威尔士大学访问学者;
2010年在中南大学获得机械电子工程工学博士学位。
 
工作经历
1991-1998年,中南大学机电工程学院工作,讲师,制图教研室副主任
1999-2011年,中南大学机电工程学院机械设计系从事教学科研工作,副教授,设计系副主任,主管理论教学工作
2003年-2004年,澳大利亚新南威尔士大学机械工程系从事移动机器人定位与导航、多传感器信息融合的研究
学术和社会兼职
讲授课程
工程图学(双语)、工程制图基础、机械产品测绘与设计、现代设计方法、程序设计基础C++
教学成果和荣誉
2006-2008,主持校级教改项目:《工程制图》双语教学模式的研究与实践。
2008-2010,主持校级教改项目:《工程制图》双语教学示范课程的建设。
2010-2012,主持省级教改项目:面向现代工程的二维-三维双向式工程图学教学体系改革。
2010-2012年,中南大学新世纪本科教学改革第六批立项项目(重点资助项目),项目负责人:
2005-2007,参与省级教改项目::机械工程双语教学课程体系建设。2005年,第三届青年教师教学竞赛“十佳教案”奖
2006年10月,“工程制图网络教学平台建设”获校教学成果二等奖(排名第三)
2008年10月,“国际化背景下机械工程双语教学课程体系建设”获校教学成果二等奖(排名第四)
2010年10月,“工程制图课程双语教学模式的研究与实践”获校教学成果一等奖(排名第一)
科研方向
 深海采矿理论与技术;2)机电一体化、信息融合与处理方法  3) 结构优化设计,有限元分析
代表性学术成果
近年来主持参与的科研项目如下:
2006-2008,国家自然科学基金项目“深海采矿矿石输送设备关键技术研究” (参与)
2010-2012,国家自然科学基金项目“水泵与储料罐组合的深海采矿矿石输送方法研究” (参与)
[1]杨放琼,谭青,徐海良,R.A.Willgoss. Precision docking of a mobile robot using infrared and laser guidance.Opto-Electronic Engineering. 2007
[2]杨放琼,谭青,彭高明.基于非结构化海底复杂环境的SLAM研究综述. 计算机工程及应用. 2007.
[3]杨放琼,谭青,彭高明.深海自行式集矿机的定位与综合导航.  中山大学学报. 2006
[4]杨放琼,谭青,彭高明.基于长基线系统深海ROV精确定位. 海洋工程. 2006
[5]杨放琼,谭青,彭高明.基于信息融合地图的水下机器人位置估计. 计算机工程及应用. 2008
[6]杨放琼,谭青,彭高明.不确定环境下集矿机环境感知与实时避障研究. 中山大学学报.2010
[7]YANG Fang-qiong , XU Hai-liang, WU Wan-rong,WU Bo.  Geometric nonlinear static force analysis on the flexible mineral transporting pipe for sea mining.Proceedings of the 4rd ICMEM International Conference on Mechanical Engineering and  Mechanics. Auguest 11?12, 2011, Suzhou, P. R. China(国际会议论文)
[8] 主编译著《简明机械设计手册》,共86万字,湖南科技出版社,2010年
[9]主编教材《工程制图》,60万字,中南大学出版社,2012年
[10]主编教材《工程制图习题集》,中南大学出版社,2012年
学术奖励