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最新更新时间:2018/4/17 14:18:23
钟国梁


博士  副教授  硕/博导 升华育英计划人才
中南大学机电工程学院 
高性能复杂制造国家重点实验室
E-mailzhong001985@csu.edu.cn; zhong2010@163.com
QQ252529894
Tel.0731-88876480
Add.湖南省长沙市岳麓区中南大学新校区机电楼A424
Zip410083
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教育背景:
2010.10—2013.09日本北海道大学,人类机械系统设计专业,博士
2010.02—2010.09华南理工大学,机械制造及自动化专业,博士生
2007.09—2010.01华南理工大学,机械设计及理论专业,硕士
2003.09—2007.06湖南科技大学,测控技术与仪器专业,学士
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工作经历:
2017.10—至今:中南大学,机电工程学院,副教授
2013.01—2017.09:中南大学,机电工程学院,讲师
2011.102012.10:北海道大学,工学部,研究助理
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学术兼职:
· 自然科学基金函评专家
· Nonlinear Dynamics,  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等国际主流期刊审稿专家
· 日本机械学会、日本机器人学会、IEEE会员
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研究方向:
1.   连续体机器人设计与运动控制
2.   移动机器人人机交互与自律协同
3.   智能装备开发与系统集成
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科研项目:
1.   国家自然科学基金青年项目:手腿转换型足式移动机械手耦合动力学与协调控制研究,2015.01—2017.12,主持
2. 湖南省自然科学基金青年项目:刚柔混联机械臂设计与精确控制研究,2018.01—2020.12,主持
3. 中南大学升华育英计划:智能机器人动态特性及性能提升研究,2016.05—2019.04,主持
4. 高性能复杂制造国家重点实验室自主课题:一种新型悬浮腿式机器人的动力学建模与优化控制,2015.052016.12,主持
5.   国家重点基础研究发展计划(973)项目:救灾机器人主从控制与自律协同,2012.09—2017.08,骨干成员
6.   国家重大科研仪器设备研制专项:材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制2014.01—2018.12,参与
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十篇近期代表性著作:
[1] Guoliang ZhongZhizhong Shao, Hua Deng, Junli Ren. Precise position synchronous control for multi-axis servo systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(5), 37073717, 2017. (IF: 7.168, TOP1期刊)
[2] Guoliang Zhong, Hua Deng, Guiyang Xin, Hengsheng Wang. Dynamic hybrid control of a hexapod walking robot: experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(8), pp. 50015011, 2016. (IF: 7.168, TOP1期刊)
[3] Guoliang Zhong, Long Chen, Hua Deng. A performance oriented novel design of hexapod robots, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 22(3), pp. 1435–1443, 2017. (IF: 4.357, TOP1期刊)
[4] Guoliang Zhong, Long Chen, Zhongdong Jiao, Junfeng Li, Hua Deng. Locomotion control and gait planning of a novel hexapod robot using biomimetic neurons, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26(2), pp. 624–636, 2018. (IF: 3.882)
[5] Guoliang Zhong, Hua Deng, Junfeng Li. Chattering-free variable structure controller design via fractional calculus approach and its application, Nonlinear Dynamics, 81(2), pp. 679–694, 2015. (IF: 3.464)

[6] Hua Deng, Jiehua Luo, Xiaogang Duan, Guoliang Zhong*. Adaptive Inverse control for gripper rotating system in heavy-duty manipulators with unknown dead zones, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(10), pp. 7952–7961, 2017. (IF: 7.168, TOP1期刊)
[7] Hua Deng, Guoliang Zhong*, Xuefeng Li, Wen Nie. Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 22(2), pp. 888–897, 2017. (IF: 4.357, TOP1期刊)
[8] Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong*, Michael Mistry. Object carrying of hexapod robots with integrated mechanism of leg and arm, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.11.014, 2017. (IF: 2.846)
[9] Junfeng Li, Guoliang Zhong, Haibin Yin, Mingchang He, Yuegang Tan, Zhang Li. Position control of a robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Singapore, pp. 4941–4946, 2017.
[10] 尹海斌,钟国梁,李军锋共著,机器人刚柔耦合动力学,华中科技大学出版社,丁汉,孙睿磊总主编,ISBN:978-7-5680-2824-0
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发明专利:
1.  钟国梁侯杨东, 邓华, 陈龙,  一种具有多功能抓取的柔性气动机械手, 国家发明专利, 201710559855.1, 2017年7月
2.  钟国梁, 陈龙, 侯杨东, 一种测试电子按键的多自由度平台, 国家发明专利, 201710416567.0, 2017年6月
3.  钟国梁, 陈龙, 邓华, 一种串并联柔性关节机械臂, 国家发明专利, 201610856387.X, 2016年9月
4.  钟国梁, 陈龙, 邓华, 辛桂阳, 一种基于脚力估计算法的多足机器人动态稳定性定量判定方法, 国家发明专利, 201610497197.3, 2016年6月
5.  钟国梁, 邓华, 辛桂阳, 一种新型悬浮腿式机器人, 国家发明专利, 201510534534.7, 2015年8月
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学术奖励:
1.   2014年,日本仪器与控制工程师协会国际奖(SICE International Scholarship
2.   2010年,国家留学基金委公派出国项目奖(CSC Scholarship
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