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戴瑜
个人简介
戴 瑜

性别:男

职称:副教授、博士生导师

职务:机械电子工程系副主任

电子邮件:daiyu_6@aliyun.com; 210143@csu.edu.cn

QQ:10600219


教育背景:

1993.9—1999.7 湖南省常德市第一中学 初中、高中

1999.9—2003.7 中南大学 机械设计制造及其自动化 本科

2003.9—2006.7 中南大学 机械制造 硕士

2006.9—2010.5 中南大学 机械电子工程 博士

2011.5—2014.5 中南大学 控制理论与控制工程 博士后


工作经历:

2010.9—2013.9 中南大学机电工程学院 讲师

2013.9—至今 中南大学机电工程学院 副教授

2016.9—至今 中南大学机电工程学院 博士生导师


学术和社会兼职:

1、国家自然科学基金委项目评审专家

2、浙江省、湖南省自然科学基金项目评审专家

3、SCI期刊International Journal of Simulation Modelling编委

4、Ocean Engineering、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Energy、Tribology International、Applied Ocean Research、机械工程学报等主要期刊审稿人

5、中国机械工程学会高级会员


主要研究方向:

1、深海底采矿机器人/水下自主移动作业机器人设计、动力学及控制

2、深海矿产资源开采作业系统设计及控制

3、航空动力传动系统与润滑系统设计技术

4、车辆动力学及车辆地面力学理论及仿真建模

5、机电液控多领域系统协同建模与集成优化设计


主持主要科研项目:

1、国家自然科学基金面上项目(51774324),2018-2021,主持

2、军工项目(KY-44-2018-0219),2018-2020,主持

3、湖南省自然科学基金面上项目(2019JJ40380),2019-2021,主持

4、国家自然科学基金青年基金项目(51105386),2012-2014,主持

5、教育部博士点基金新教师类项目(20110162120050),2012-2014,主持

6、国际海域资源研究开发前沿课题(DY125-22-QY-15),2015-2016,主持

7、湖南省自然科学基金青年项目(13JJ4021),2013-2015,主持

8、中国博士后基金面上项目(2013M531799),2013-2014,主持

9、上海交通大学海洋工程国家重点实验室项目(201515),2016-2017,主持

10、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室项目(GZKF-201213),2013-2014,主持

11、深圳市科技创新计划基础研究项目(JCYJ20130401160614378),2013-2016,主持

12、中南大学教师研究基金项目,2016-2017,主持

13、国家重点研发计划项目:深海多金属结核采矿试验工程(SQ2016YF010109),2016-2020

14、国家社科基金重大项目:深海采矿规章制定与海洋强国研究(12&ZD210),2012-2018

15、军工项目(KY-44-2012-188-AAXX),2012-2016


近期第一或通讯作者主要论文:

1 Nonlinear Multi-body Dynamic Modeling and Coordinated Motion Control Simulation of Deep-Sea Mining System. IEEE ACCESS, 2019 (SCI)

2 Evaluation and Optimization of the Oil Jet Lubrication Performance for Orthogonal Face Gear Drive: Modelling, Simulation and Experimental Validation. Energies, 2019 (SCI)

3 Numerical Simulation Investigation on the Windage Power Loss of a High-Speed Face Gear Drive. Energies, 2019 (SCI)

4 Mechanical Tests and Numerical Simulations for Mining Seafloor Massive Sulfides. Journal of Marine Science and Engineering, 2019 (SCI)

5 Mathematical modeling and numerical simulation for determining an optimal oil jet layout for spiral bevel gear lubrication. Tribology International, 2019 (SCI)

6 Influence of oil jet nozzle layout on high-speed spur gear lubrication. Tribology International, 2019 (SCI)

7 Numerical Simulation and Optimization of Oil Jet Lubrication for Rotorcraft Meshing Gears. International Journal of Simulation Modelling, 2018 (SCI)

9 Trajectory Tracking Control for Seafloor Tracked Vehicle By Adaptive Neural-Fuzzy Inference System Algorithm. International Journal of Computers Communications & Control, 2018 (SCI)

9 An Improved Fuzzy Neural Network Controller for a Seafloor Robot Path Tracking. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018 (SCI)

10 Churning power losses of a gearbox with spiral bevel geared transmission. Tribology International, 2018 (SCI)

11 ANALYSIS AND ANTICIPATION OF THE COMMERCIAL EXPLOITATION TIMING OF MINERAL RESOURCES IN THE INTERNATIONAL SEABED: FROM MARKET, TECHNOLOGICAL AND INSTITUTIONAL POINTS OF VIEW. Resources Policy, 2017 (SSCI)

12 A MECHANICAL-HYDRAULIC VIRTUAL PROTOTYPE CO-SIMULATION MODEL FOR A SEABED REMOTELY OPERATED VEHICLE. International Journal of Simulation Modelling, 2016, 15(3): 532-541 (SCI)

13 MODELLING AND SIMULATION OF A MINING MACHINE EXCAVATING SEABED MASSIVE SULFIDE DEPOSITS. International Journal of Simulation Modelling, 2016, 15(2): 377-387 (SCI)

14 A New Multi-Body Dynamic Model of a Deep Ocean Mining Vehicle-Pipeline-Ship System and Its Integrated Motion Simulation. Journal of Mechanical Engineering, 2016, 62(6): 757-763 (SCI)

15 THREE DIMENSIONAL COUPLED DYNAMIC ANALYSIS OF DEEP OCEAN MINING SYSTEM. Technical Gazette, 2016, 23(4): 1037-1045 (SCI)

16 A NEW MULTI-BODY DYNAMIC MODEL OF A SEAFLOOR MINER AND ITS TRAFFICABILITY EVALUATION. International Journal of Simulation Modelling, 2015, 14(4): 732-743 (SCI)

17 基于多体动力学模型的深海采矿系统集成仿真. 机械工程学报,2017,53(4):155-160 (EI) 封面论文

19 深海履带式采矿车多体动力学建模与行走性能仿真. 机械工程学报,2015,51(6):173-180 (EI)

19 深海采矿装备研发的现状与发展.机械工程学报,2014,50(2):8-18. (EI)

20 深海采矿整体系统动力学建模及联动开采作业过程快速仿真分析.机械工程学报,2012,48(9):79-88 (EI)


主要学术会议:

1、受邀参加“9th Meeting of Korea-China Cooperation on Deep-Sea Mineral Resources Development”中韩两国深海资源开发合作研讨会,作大会报告“Deep Sea Mining Research in China”(中国深海采矿研究)。

2、受邀赴伦敦参加Deep Sea Mining Summit (深海采矿峰会),作大会主题报告“Opportunities of Deep Sea Mining and China's Preparations”(深海采矿时机及中国的准备)。

3、受中科院沈阳自动化所邀请,作报告“深海矿产资源开采技术与装备中的理论问题与关键技术”。

4、受深圳科技创新委员会邀请,作报告“深海采矿技术与装备研究”。


部分第一发明人发明专利及软件:

1、一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统(ZL 201610101194.3)

2、一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置(ZL 201610143887.9)

3、一种深海底锰结核矿采集装置及方法(ZL 201610342833.5)

4、一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置(ZL 201510848542.9)

5、一种海底大块状固体矿石大规模取样机(ZL 201510849226.3)

6、一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统(201510849230.X)

7、一种深海底多金属结核大规模集矿机(201610546557.4)

8、一种海底富钴结壳采矿车(201610548011.2)

9、一种水下履带式作业机器人实验系统(201611231948.3)

10、一种航空螺旋锥齿轮喷油润滑喷嘴布局优化设计方法(201811402557.2)

11、一种航空正交直齿面齿轮喷油润滑喷嘴布局优化设计方法(201811402668.3)

12、一种深海岩芯钻探取样装置(201910180811.7)

13、深海采矿系统整体联动仿真控制平台V1.0 (2018SR938470)

14、航空螺旋锥齿轮喷油润滑冲击深度计算平台V1.0(2018SR906934)

15、航空高速重载人字齿轮喷油润滑喷嘴布局优化设计系统(2018SR693069)

16、海底采矿车机电液多领域协同设计仿真系统V1.0(2016SR401088)

17、大洋多金属硫化物采矿机器人参数化建模与动力学分析软件V1.0(2016SR147822)


学生培养

目前正指导在读博士生3人、硕士生11人,指导毕业的研究生均获得研究生国家奖学金,指导本科生毕业设计多次获得院级优秀毕业设计。


欢迎各位专家学者、同行交流合作!
欢迎各位同学报考博士、硕士研究生!