登录  
最新更新时间:2017/11/9 12:23:36
韩奉林
个人简介

韩奉林

讲师,工学博士 ,湖南省机械故障诊断与失效分析学会理事

河北邯郸人,1983年生

主要研究方向为机器人技术、砂带磨削、机械系统动力学、机电一体化技术

邮箱:hanfl@csu.edu.cn

办公室:中南大学新校区中铝科技大楼A413

学习工作经历:

2010年至今 中南大学 机电工程学院 教师

2004年-2010年 华中科技大学 机械科学与工程学院 博士

2000年-2004年 重庆大学 机械工程学院 本科

在研项目:

1. 砂带磨工具系统刚柔混合非线性动力学及高精磨削质量预控方法,国家自然科学基金,主持

2. 自动码垛机器人系统,横向课题,主要参与人员

3. 气体保护银锭连续铸造系统研发,横向课题,主要参与人员

4. 超大尺度薄壁结构装配偏差控制与制造质量综合评估,973子课题,中南大学负责人

5. 围棋机器人(小智,zRobot)研发, 企业横向课题,负责人

6. 虚拟现实技术(VR)在机械制造课程教学中的应用探索, 教改项目,负责人

已结题项目:

1.高速砂带磨削中砂带侧向运动优化控制研究,中南大学青年助推项目,主持

2.铅钙合金无回流自动浇注系统研制,横向课题,主要参与人员

3.镉锭自动浇注机械手研制,横向课题,主要参与人员


讲授课程
_________________________________________________________________________________________

1.机械制造工艺学

课程介绍:机械方向学生的专业基础课,讲授机械加工的精度、表面质量的影响因素及控制方法,常见机械零件加工及装配工艺规划方法,零件加工定位方案设计及夹具设计。

2.计算机辅助制造

课程介绍:从工艺师和软件工程师两个视角讲授计算机辅助制造的主要问题和方法。工艺师角度方面主要讲授基于Matercam的复杂零件数控加工程序的编制方法;软件工程师角度以一个简单二维轮廓数控铣数控生成程序为例,解析CAM软件开发过程中的问题及解决方案。

3.切削加工过程仿真技术

课程介绍:讲解切削过程仿真的实现方法,以有限元仿真的直观结果加深学生对金属切削及刀具设计的基本理论和规律的认识。

4.数控加工编程与应用

课程介绍:讲解数控铣、加工中心和数控车的编程和机床操作方法。


科研方向
_________________________________________________________________________________________

机器人设计与应用


学术成果
_________________________________________________________________________________________

代表论文:

1. Han Fenglin,Xiong Feng, He Ruibo. Experimental Research on the Flat Belt Axial Motion Induced by Tilted Roller,Applied Mechanics and Materials,2011,66-68:356-361.(EI: 20113214223239)

2. Han Fenglin,Xiong Feng, He Ruibo. Steady Configuration of the High Speed Belt,Applied Mechanics and Materials,2011,66-68:362-367.(EI:20113214223240)

3.Han Fenglin, Xiong Feng, Yi Pengxing and Shi Tielin. Axial motion of flat belt induced by angular misalignment of rollers. IEEE Conference on Mechatronicsand Automation, August 9-12, 2009, Changchun, China : 3298-3303. (EI:20100912743151).

4.韩奉林,熊烽,易朋兴,史铁林. 托辊附近运动带材稳态建模及求解方法. 华中科技大学学报(自然科学版).2009,37(10):89-92. (EI:2009491253 1232).

5.熊烽,韩奉林,易朋兴,史铁林.托辊附近运动带材稳态构型研究.中国机械工程. 2009, 20(19):2358-2361,2392.

6. 徐聪, 韩奉林 ,刘曼玉,张瑞强,陈帅,一种斜推式爬墙机器人的分析与设计,机械研究与应用,第26卷,第5期,100-103页,2013

7. 何锐波,赵英俊,韩奉林,杨曙年,杨叔子,基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验研究,机器人,第33卷, 第1期,35-39页,2011

8. 严宏志,谭武中,韩奉林,龙尚斌,变截面弹簧设计及其刚度特性分析,机械科学与技术

9. He, Ruibo,Li, Xiwen, Shi, Tielin , Wu, Bo, Zhao, Yingjun, Han, Fenglin, Yang, Shunian, Huang, Shuhong,Yang, Shuzi .A kinematic calibration method based on the product of exponentials formula for serial robot using position measurements. Robotica. April 2014. Published online.

10. 韩奉林. 数控编程课程改革实践[J]. 中国教育技术装备, 2013, (9):101-103.

11.韩奉林,严宏志.面向工业4.0需求的机械制造类本科教育课程体系探讨[J].中国教育技术装备,2016,(2):84-85,89.

12.韩奉林,江晓磊,严宏志. 基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法[J].计算机工程与应用,2016,52(18):18-23.

13.Peizhang Zhu, Fenglin Han.Light exoskeleton for civil use: A pragmatic carrying assistive apparatus.The 2016 2nd International Conference on Materials, Mechanical Engineering and Automation Technology(MMEAT 2016),Zhuhai, May 28-29, 2016.

14.Fenglin Han, Ruibo He, HongzhiYan, Feng Xiong.Lateral motion of the endless flat belt in a two-pulley belt system. Advances in Mechanical Engineering. 2017,9(4):1-13.

授权国家发明专利:

1.韩奉林,严宏志,高速分盖机构,2014,中国,201110400198.9

2.韩奉林,严宏志,自动封罐机用一体化分盖放盖机构,2013,中国,201110399993.0

3.严宏志,魏文武,李新明,马凡凯,韩奉林,何岳峰,刘明,防止人工铅钙合金浇注过程中产生溢流的方法及其装置,2012.8,中国,201010594796.X

4. 韩奉林,严宏志,何锐波. 一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法. 201410697684.5

授权实用新型专利:

1.严宏志,于伟,王虎,韩奉林,母福生,朱翰成,陈小立,叶辉,陈新宇,温广旭,黎超,赵聪,黄国兵,一种由气缸减载的码垛机器人,2014.08,中国,201420453055.

2.韩奉林,严宏志,黄卓,李鹏一种围棋自动上子机构.2016211405519.

3.韩奉林,严宏志,黄卓,李鹏.一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置.2016211400182.

新申请国家发明专利:

1.韩奉林,江晓磊,严宏志.一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法. 201510867618.2. 2015.12.3.

2.韩奉林 严宏志 黄卓 李鹏.围棋选子机构及其应用的自动理子装置. 2016.10.20, 201610912635.8

3.韩奉林 严宏志 黄卓 李鹏. 围棋自动上子机构.2016.10.20. 201610914526.X.

4.韩奉林,黄卓,李鹏.可变中高带轮.2017.5.26.201710388853.0.

5.韩奉林,李禾耕.弹射攀爬机器人.2017.5.23.201710368891.X.

科技奖励:

1.肖功明,严宏志,陈红雨,夏中卫,廖平,李爱菊,魏文武,彭高明,周华文,韩奉林,马凡凯,李飞,高性能电池用新型铅基合金材料及高效铸型技术,湖南省科技厅,湖南省科技进步奖,三等奖,2011.

教学奖励:

1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优秀奖 2010年

2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年

3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年

4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年

5.长沙市第十三届大学生科技创新创业大赛优秀指导教师 2016年

6.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年

7.中南大学优秀本科毕业设计一等奖 2017年 (李禾耕 弹射飞爪式攀爬机器人设计)

8.中南大学本科毕业设计机电院优秀奖 2015年(梁凤兰 基于并联机构的二维机械手设计)


学术奖励
_________________________________________________________________________________________

科技奖励:

1.肖功明,严宏志,陈红雨,夏中卫,廖平,李爱菊,魏文武,彭高明,周华文,韩奉林,马凡凯,李飞,高性能电池用新型铅基合金材料及高效铸型技术,湖南省科技厅,湖南省科技进步奖,三等奖,2011.

教学奖励:

1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优秀奖 2010年

2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年

3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年

4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年

5.长沙市第十三届大学生科技创新创业大赛优秀指导教师 2016年

6.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年

7.中南大学优秀本科毕业设计一等奖 2017年 (李禾耕 弹射飞爪式攀爬机器人设计)

8.中南大学本科毕业设计机电院优秀奖 2015年(梁凤兰 基于并联机构的二维机械手设计)

指导学生获得学科竞赛奖项:

1.项目名称:“无碳小车”

奖项类型:第四届全国大学生工程综合能力竞赛国家一等奖

获奖时间:2015年

获奖学生:段淞书、杨泽文、陈名熙

指导教师:韩奉林 何玉辉

2.项目名称:互联式智能存取多层衣柜

奖项类型:全国机械创新设计大赛一等奖

获奖时间:2013年

获奖学生:徐 聪、刘曼玉、 陈 帅、胡志安、胡洪斐

指导教师:韩奉林 刘文杰

3.项目名称:凸轮机构研究仪

奖项类型:全国机械创新设计大赛二等奖

获奖时间:2014年

获奖学生:陈志昂 张行 姜扬帆 闫业亮

指导教师: 唐进元 韩奉林

4.项目名称:趣味四连杆

奖项类型:机械创新设计大赛省一等奖

获奖时间:2014年

获奖学生:徐云浪 文松 李玉芳 王文基 曹科成

指导教师: 王艾伦 韩奉林

5.项目名称:涵道风扇式爬墙机器人—蜘蛛侠玩具车

奖项类型:机械创新设计大赛省三等奖

获奖时间:2013年

获奖学生:刘曼玉 徐 聪 王俊刚 张瑞强 保 琛

指导教师: 王艾伦 韩奉林

6. 项目名称: 节能高效旋转式胶带包装机

获奖类型:湖南省第七届大学生机械创新设计大赛一等奖

获奖时间:2016年

指导教师:何玉辉,韩奉林

7.项目名称:基于电控永磁铁的足式管道机器人

获奖类型:第十四届挑战杯三等奖

全国青少年科技创意大赛二等奖

获奖时间:2015年

指导教师:韩奉林

其他奖励:

1.中南大学优秀班导师 2013年

2.中南大学优秀班导师 2016年

3.中南大学机电工程学院优秀共产党员 2015