我的主页      中南大学      机电学院      
登录   |   English
贺继林
个人简介
姓 名:贺继林

性 别:男
职 称:副教授、博士生导师
职 务:支部书记,系主任
电子邮件:hejilin@csu.edu.cn,hejilin@aliyun.com

地 址:中南大学新校区机电大楼D-106(湖南省,长沙市,岳麓区)

教育背景
2001-2004年,博士学位,上海交通大学机器人研究所,机械电子工程,期间赴国外研修
1998-2001年,硕士学位,安徽理工大学,选矿机械及自动化
1994-1998年,学士学位,安徽理工大学,选矿机械及自动化

工作经历
2005.5-至今,中南大学机电工程学院,历任副教授(2005.9-)、硕导(2005.12-)、副主任(2008.1-)、支部书记(2011.10-)、博导(2012.9-)、系主任(2014.10-)

学术和社会兼职
中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。


教学成果和荣誉
双语教学,承担本科生课程2门,研究生课程2门

在读博士3人,在读硕士8人,毕业硕士20人,优秀硕士论文1人,本科优秀毕业设计多人。


代表性科研项目

[1] 973项目:大型航空复合材料承力构件制造基础研究——复合材料制件热压固化中的应力演变规律及形性协同控制,2014-2018,子课题负责人

[2] 长沙市科技项目:挖掘机械的挖掘阻力分析与实时识别,2014-2016,课题负责人

[3] 湖南省科技项目:基于挖掘阻力实时识别与分析的挖掘轨迹控制,2013-2015,课题负责人

[4] 自主探索项目:无人直升机新旋翼控制机理及系统辨识研究,2013-2015,课题负责人

[5] 湖南省高校科技成果产业化培育项目:无人直升机关键技术研究及产业化,2013-2015,课题负责人
[6] 横向项目:SW17-R挖掘机器人的研制开发,2012-2015,项目负责人
[7] 前沿计划项目:全复合材料通用航空器的制造及工艺研究,2010-2013,项目负责人
[8] 湖南省科技重大专项:轻型飞机产业化关键技术研究,2010-2012,课题负责人
[9] 湖南省教育厅产学研合作示范基地项目:小型无人机样机研制关键技术研究,2010-2012,项目负责人
[10] 横向项目:SW85-E电控挖掘机的研制开发,2009-2011,项目负责人


近期主要科研成果(国际国内学术刊物上发表学术论文43篇,其中SCI/EI收录23篇,授权专利7项,专著1部,获奖2项。)

[1] 陈毅龙,贺继林*,吴钪,赵喻明,汪志杰. Investigation of the energy regeneration and control strategy of a crane hoisting system[J],《Journal of mechanical engineering》(0039-2480),2018年,64(3):157-168,ESI,JCR Q3

[2] 何淼磊,贺继林*. Extended State Observer-Based Robust Backstepping Sliding Mode Control for a Small-Size Helicopter[J],《IEEE Access》(2169-3536),2018-6-20,6:33480-33488,ESI,JCR Q1

[3] 贺继林*,陈毅龙,
吴钪,赵喻明,汪志杰,陈志伟. 起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验,吉林大学学报(工学版)(1671-5497),2018-7,48(4):1106-1113,EI

[4] 何淼磊,贺继林*. A real-time H∞ cubature Kalman filter based on SVD and its application to a small unmanned helicopter, Optik(0030-4026), 2017年7月,Vol140:96-103,ESI,JCR Q3

[5] 何淼磊,贺继林*,周烜亦. 小型无人直升机鲁棒飞行控制, 机器人(1002-0446). 2016,38(3):337-342,352,EI

[6] 贺继林、潘若阳、王特、马云荣. 曲率参数对树脂基复合材料构件固化压实的影响,复合材料学报(1000-3851),2016,33(3):551-557,EI

[7] 贺继林、王特、潘若阳、马云荣、谭耀、李栋. 基于因次分析方法的树脂基复合材料等温固化均匀性分析,复合材料学报(1000-3851),2016,33(1)71-76,EI

[8] 马云荣,贺继林*,李栋,谭耀,徐雷. 树脂基复合材料曲面结构件固化变形数值模拟,复合材料学报(1000-3851),2015,32(3):874-880,EI

[9] Jilin He, Hiahua Zheng, Dong Li. The calculation of digging-resistance of small-scale excavator based on torque method, Applied Mechanics and Materials(1660-9336), 2014, Vol456:248-251,EI
[10] Jilin He, Yunrong Ma, Dong Li, Yao Tan, Lei Xu. Numerical simulation of curing deformation of thermosetting resin matrix composite curved structure, Applied Mechanics and Materials(1660-9336), 2014, Vol684:145-153,EI

专著

郭洪红,贺继林,田宏宇,席巍,《工业机器人技术》,西安电子科技大学出版社,2006.3,副主编


湖南省技术创新先进个人