2024年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩已于日前公布，由我院张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学组成的中南大学代表队荣获全国一等奖。张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学均为我院“MG3”格斗机器人战队成员。

图1.第二十六CRAIC全国一等奖奖状

中国机器人及人工智能大赛始于1999年，是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛，已被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，同时也是中南大学学科竞赛重点建设项目。

8月底，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在安徽合肥举办，我院“MG3”格斗机器人战队携自主设计研发的1.5kg量级竖转喷火型格斗机器人——“九翎”，与来自全国各地的多只强队同台竞技，经过紧张激烈的角逐，最终斩获佳绩。

图2.团队合照（从左至右依次为陈驰昊、张晗、聂虹宇）

据悉，该团队从今年初就开始准备，整台机器从研发到生产成品的周期在半年左右。在本次大赛准备过程中，张晗同学主要负责整车的机械结构设计，陈驰昊、聂虹宇同学负责电路控制和喷火系统的主要研发。三位同学各自发挥所长，团结协作，共同完成了“九翎”格斗机器人的设计、加工、制作及调试。

图3.“九翎”实机展示图

在比赛现场，“九翊”以其新颖的结构、巧妙的设计，收获了组委会专家们由衷的赞美。有专家说到，“在国内1.5kg量级比赛中从未有人做出来过该种类型（可使用喷火技能攻击对手）的格斗机器人”。

图4.“九翎”喷火实测图

从设计图定稿到实机在赛场上厮杀搏斗的过程，充满了困难及挑战。在比赛的两天，团队成员们也遇到了主控器突然损坏等种种困难，但他们最终克服障碍，迎难而上并“揽获金奖”。在他们身上，中南学子不低头、不服输的韧劲和敢于创新、奋勇争先的精神得到了淋漓尽致的体现。

图5.前期喷火系统实测图

截至2024年9月，我院“MG3”格斗机器人团队在成立不到一年的时间内获得了国家级一等奖5项、二等奖2项、三等奖十余项和省级奖项数十项。该格斗机器人团队能在各类国家级赛事中脱颖而出、屡获大奖，充分展示了学校、学院近年来新工科创新人才培养的优异成果。

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